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23年登记注册的丰田威尔法双擎至尊版，目前20000公里。制动系统ABS刹车泵出现严重的异响和震动，已在4S店拆解排查，并做了一系列检测确定是ABS刹车泵故障。目前车辆已处于在家停放状态，多次与厂家、4S店沟通一直让等结果，厂家也没有正面回复给予方案。三包质保期内，要求更换ABS刹车泵。