5月28日消息，Waymo开始向部分用户开放新款Ojai Robotaxi试乘服务，在旧金山、洛杉矶和凤凰城率先部署第六代Waymo Driver硬件，试乘限时免费。Ojai是Waymo首款从零为Robotaxi打造的车型，由极氪制造后运往Waymo亚利桑那工厂安装自动驾驶硬件，设计重心在乘客体验：座舱更宽敞、腿部空间更大，配有充电接口、杯架、后排显示屏。无障碍体验方面，配备平整地板、较低上车高度、盲文标识、扶手杆等。

第六代Waymo Driver传感器数量减少42%（摄像头从29个减至13个，激光雷达从5个减至4个，雷达数量减少），但整体能力更强。Waymo目标将单套硬件成本压至20000美元（约13.6万元人民币）以下，以在规模化运营时实现更可持续的单次行程成本结构。第六代系统还支持在降雪更多的城市开展全自动驾驶运营。Waymo目前已在美国11座城市完成超2000万次全自动驾驶行程，规模远超竞争对手。Ojai出行服务将逐步向更多用户开放并进入更多城市。