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2024年11月29日，在沈海高速上面因车辆辅助驾驶出现的质量问题，导致差点出现事故。现在经过此次的事故，我这边现在也不敢用车了，出现了精神上面的问题。经过跟4s店的沟通，4s店给出的条件是赔偿1000块的精神损失费，我这边不同意这个方案，我这边最终的决定方案就是退掉这个车辆。当初因为是信任小鹏的智能驾驶才会去买此款品牌汽车，现在出现了类似的状况。我要求退掉这个车，或者是带我这边去医院做检查及赔偿5000元精神费、损失费、误工费等。