7月26日消息，特斯拉下一代FSD软件已提前开始在公共道路上运行。在第二季度财报电话会议上，特斯拉高管透露，目前Robotaxi车队中提供无人驾驶服务的改装版Model Y已搭载FSD v15早期测试版本。

特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米介绍，Robotaxi项目在两个州、六座城市累计完成超38万英里无人监督行驶，安全纪录无可挑剔。他表示，相比FSD v14，v15规划了七项重大改进且同步开发中，当前车队运行的早期版本已实现约40%预期改进内容，内部测试指标均达标。

目前承担Robotaxi服务的Model Y采用标准版Hardware 4硬件平台，仅新增“Project Halo”通信模块和后视摄像头喷淋装置，与普通车型几乎无异。FSD v15将于今年晚些时候或明年初向公众推出，新版本模型参数规模将达到当前FSD的10倍，支持HW4硬件，进一步增强了消费者对车辆升级该系统的信心。

搭载旧版Hardware 3硬件的车辆无法实现无人监督自动驾驶，预计不会获得FSD v15更新，本周开始推送的FSD v14 Lite或将成为其最后一个主要版本，直至特斯拉推出硬件升级方案。

FSD v15早期版本已开始在真实道路运行，有望加快Robotaxi服务扩张步伐。本月特斯拉已将服务扩展至迈阿密、奥兰多和坦帕三座新城市。此前特斯拉表示将等待FSD v15准备就绪后大规模进入更多城市，随着Model Y Robotaxi已正式运行早期版本，更广泛的商业化部署或已近在眼前。