在2023东京车展期间，丰田正式发布了威尔法四座版车型。作为一款中大型MPV，这款车与国内加价神车丰田埃尔法是兄弟车型。目前在售的威尔法提供七座布局，而四座版车型在后排配备了两个航空级的独立座椅，带来顶级的舒适体验。

外观方面，四座版和七座版车型差别不大。大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，大灯造型营造出冲锋感，内部还配备矩阵式LED光源。下包围经过相应调整，雾灯区域的造型类似獠牙，周围的镀铬装饰使整个车头显得十分霸气。

车身侧面，窗下沿线条动感且个性化，B柱下方的Z型折线展现出年轻动感。新车还采用了双色多辐式轮圈和后排隐私玻璃。车尾方面，尾灯组整体与侧窗和尾窗下沿齐平，内部采用OLED光源，增加科技感。两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，并加入“VELLFIRE”字母标识，彰显身份，下包围增加了镀铬装饰，体现豪华属性。

内饰方面，新车采用大量木纹、钢琴漆和镀铬装饰，呈现出日式豪华风格。三辐式多功能方向盘是内饰的亮点之一。中控台配备悬浮式多媒体显示屏，下方设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也非常先进，中央配备14英寸屏幕，内置Toyota Connect智能互联系统，支持CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。

后排是内饰的重点，四座版车型配备了两个独立的航空座椅。扶手处配备触控屏，方便进行各种操作。座椅具备电动调节、腿托、加热、通风和按摩等功能，为乘客带来飞机头等舱级别的顶级舒适体验。

动力方面，威尔法四座版与七座版相同，搭载2.5L汽油发动机和电机组成的THS II混动系统。该系统综合最大功率为211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。