在外面修车店检测是前摄像头标定失败，因为我车没有磕碰，就是因为更换360模块后造成的。初步判定是电脑与摄像头协议未匹配，只能是4S店专用电脑才能完成。
10月23日厂家给更换360模块（之前倒车影像时常不启动，反应多次还是没修好，在出保前给更换了）。在提车当天开车2公里后出现行人保护灯故障，我没当回事。因为平时下雾摄像头遮挡也有提示行人保护失效，过了一周我再次开车又出现此故障。11月22日我去廊坊4S店保养车又出现此故障，让4S店检查说跟更换360模块无关。但是结果是的确更换360模块才出现的问题，4S店说要深度检查只能自费。我给厂家打电话，厂家说按4S店的说法只能自费。
