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2022年10月3日在湖南省衡阳市某红绿灯路口，我的车速并不快且看到黄灯和前车刹车时，就已经立马踩了刹车。但刹车几乎是空的，没有制动，直到碰到前车车才停下来。当时好在不是在高速，人没有问题，而且汽车也没有碰撞预警，没有紧急制动，踩着刹车就这么看着车撞了上去。有行车记录仪视频为证，有需要可以提供。之前刹车曾经多次出现踩着感觉是空的情况（不制动），也会有低速跟车然后突然出现紧急制动的情况，去服务店检查过很多次，都跟我说刹车没问题。