在2023年北美车展上，2024款SIERRA HEAVY DUTY AT4X车型正式亮相。作为SIERRA HD车型的升级版，新车搭载AT4X越野套件，海外售价达到81,800美元（约合人民币59.6万元），预计将于今年秋季在北美市场上市。

外观方面，SIERRA HD AT4X全车采用更多的钢材护板和专属标识，黑化的格栅使得车头造型更加坚毅和硬朗。大灯经过新的设计，整体更具前卫感。前保险杆上配备绞盘和拖车钩，底部装有护板，以保护车辆在越野时不受剐蹭。新车提供泰坦黑、银、灰、火山红等六种车身颜色可选。

此外，新车还进行了底盘悬挂和轮胎的升级，以提供更出色的越野性能。18英寸黑色Salta铝合金轮圈搭配外径35英寸固特异WranglerTerritoryMT多用途全地形轮胎。后轴还换上全新的电子锁差速器，前悬挂采用全新设计的上下控制臂和羊角。新车提供泰坦黑、银、火山红等六种车身颜色可选。

内饰方面，新车配备全新的12.3英寸液晶仪表和13.4英寸中控显示屏，支持无线Apple CarPlay和Android Auto。官方表示，车内用料也进行了升级，以符合顶级豪华皮卡的身份。其他配置方面，新车还配备带按摩、加热、通风功能的16向电动调节前排座椅和12扬声器的Bose音响系统等。

动力方面，新车可搭载6.6升Duramax涡轮柴油发动机或6.6升汽油V8发动机。柴油动力经过重新调校，换装新款涡轮、优化气缸盖和具备更高流量的燃烧系统，最大功率达到477马力和1322N·m的峰值扭矩。汽油动力则提供407马力的最大功率和629N·m的最大扭矩，传动系统匹配Allison 10速自动变速箱。