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在2024年6月1日夜，驾驶汉EV在高速公路上行驶时，突然遭遇了EPS（电子助力转向系统）失效的情况，导致车辆失控并出现甩尾现象。我立即尝试通过ESP（电子稳定程序）来控制车辆，但遗憾的是，ESP并没有如预期般工作。在我努力稳定车辆的过程中，并未感受到车轮有任何制动现象或牵引力控制介入，车速也未因ESP的介入而有所降低。

在事故发生前的几天里，我的车辆频繁出现ESP故障警告灯和前紧急制动失效的故障提示。这些故障有时持续一段时间，但重启车辆后又有可能恢复正常。由于车辆在某些时候能够恢复正常，我误以为这只是暂时性的小问题，并未意识到问题的严重性。然而，不幸的是，这种间歇性故障最终导致了我在高速公路上遭遇的严重失控事故。在那次事故中，EPS突然失效，导致车辆甩尾。而ESP系统也未能如预期般工作，没有提供任何牵引力控制或制动帮助。这使我深感失望和恐慌，因为我原本相信这些安全系统能够在紧急情况下保护我的安全。

事故发送后于6月8日将我的比亚迪汉EV送至贵公司比亚迪深圳坑梓龙南店进行检修，原因是我多次在行驶过程中遭遇EPS（电子助力转向系统）及ESP（电子稳定程序）系统故障，导致行车安全受到严重威胁。然而，经过多次与4S店沟通，4S店多次坚称车辆没有问题，而且一直采取拖延战术一直到6月23日。我对其给出的解释和处理态度深感不满。

首先，我明确指出我对于4S店所给出的地面潮湿、轮胎磨损、车速过快等解释均无法接受。这些解释在我看来都站不住脚。首先，我的车辆一直在行驶中，明显在其他路段都能正常通过，说明地面潮湿和轮胎磨损并不是导致ESP故障的根本原因。其次，ESP在更快的速度和相同路段下都是可以正常工作的。而且在事故发生时，行车记录仪显示，当时发送甩尾时，ESP不但没有通过牵引力控制系统进行动力控制和制动力控制来降低速度，反而速度增加，这进一步证明了上述解释的不合理性和ESP没启动的事实。

对于贵公司关于ESP启动的回应，我深感不解和失望。作为驾驶员，我清晰地感受到在危险发生时ESP并未起到应有的作用。我对于ESP的期望是在车辆失控时能够自动介入，通过控制车轮的制动力和牵引力来帮助驾驶员稳定车辆，但实际情况并非如此。

我强烈要求贵公司：1、对我的车辆进行全面、深入的检查，特别是EPS和ESP系统，找出导致失效的根本原因，并提供详细的维修报告。2、承认ESP在此次事故中未能正常工作的事实，并对我因此所遭受的损失进行赔偿。对EPS和ESP系统进行全面排查和升级，确保类似问题不再发生，保障广大车主的行车安全。我期待着贵公司能够正视此次事件，采取切实有效的措施来解决问题，并保障广大车主的权益。如有需要，我随时愿意提供进一步的证据和信息。