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2025年10月3日，我的车辆在高速公路正常行驶，未发生任何事故的情况下，仪表提示“变速箱处于紧急运行模式”，驾驶途中能感觉换挡过程明显出现卡顿和异响，待下高速公路停车熄火后，故障提示消失，但行驶一段时间后再重复出现上述问题及提示。次日，至就近4S店（四川精典申众汽车销售服务有限公司）检测，显示故障码:P173500，经多方询问，此故障为车辆变速箱设计问题，存在严重质量问题和重大安全隐患。当即向4S店提出索赔维修，4S店以各种理由推诿，不如实上报索赔维修申请，不按标准执行。

现要求厂家及4S店:免费更换原厂改进版TCU（包括更换变速箱油及工时费）及所需配件，以免重复出现相同故障导致返修，且必须延长变速箱质保5年或20万公里，同时保留向国家工信部等各机构严正投诉，以及不限于通过文、视、听等渠道进一步维权的权利。