10月19日，据雷峰网《新智驾》报道，原华为预测负责人杨旭光近期加入理想。报道提到，杨旭光是华为ADS创始团队核心成员，当时负责ADS预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知孟昭时构成感知部三大主力。

2020年初，华为内部酝酿端到端大模型，杨旭光推动了预测模块的神经网络化调整。2021年苏菁离开后，感知部门一些技术骨干陆续离开，预测部门由天才少年丁文超短暂接手。此后ADS将预测部划入规控部，随着ADS转入端到端时代，预测部门被整合进入AI模块开发部。

此前报道，理想汽车旗下芯片子公司上海马赫心科技有限公司已签署首轮股权融资协议，认购总额16.25亿元人民币。本轮融资由杭州经韬、蓝驰创投及华业天成领投，奇绩创坛参与投资。理想汽车通过全资附属公司出资10亿元，外部投资者合计出资6.25亿元。今年6月，在Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会上，理想官方宣布下半年马赫VLA能力持续进化：第三季度AD Max推送全新马赫VLA、第四季度对齐特斯拉FSD V14的能力。