本人途观L是19年购入，2025年8月16日驾驶该车全家出游，半道提示“变速箱处于紧急运行模式，不能挂倒档”的故障。车辆出现顿挫、不能挂入倒档，但是加油也无法自动切入二至七档，只能低速行驶。万幸当时是城市市政道路，没有引发交通事故。如果是在高速路上，那就有车毁人亡的巨大安全隐患。后网上查询发现，大量不同大众车型都出现过同样故障，是大众DSG双离合变速箱的通病。早年也有过315曝光，大众也出台了对应的索赔政策。之后8月23日到4S店检测，检测完后所给答复也是变速箱问题，通知我们自行承担费用7100。但我们要求4s店发一份检查单给我们，经催要且4s店答应发送，过去一周仍未收到。通过多方平台投诉维权，4s店仍未跟我沟通联系。经查询，网上大量案例都得到妥善免费处理，那为什么我们就需承担此笔费用?
我的具体诉求为：1、免费更换原厂改进版TCU（传感器，变速箱油）；2、延长变速箱总成质保至20万公里。