近日，上汽大众 ID. ERA 9X 先锋媒体试驾活动同步登陆重庆、上海、北京、深圳四座城市，车队同时奔赴重庆兰英挂壁公路完成极限路况试炼。这款德系旗舰 SUV 全球首发 Momenta R7 世界模型，近期将通过 OTA 正式推送，被誉为 “物理 AI 第一车”，本次试驾也让 “车位到车位（D2D）” 全链路智驾功能迎来首次公开实测，用山路与城市双重场景，验证物理 AI 智驾的量产实力。

兰英挂壁公路堪称智驾 “地狱考场”，外侧是落差 1500 米的悬崖峡谷，路面仅 3 米宽，无车道线、连续急弯陡坡，传统依赖视觉识别的智驾极易丢失道路参照。而 ID. ERA 9X 全程零接管完成通行，依靠 R7 世界模型三维空间推演，自主识别岩壁与悬崖安全边界，提前预判对向非机动车，窄路会车主动收拢车身避让，过弯轨迹平顺无频繁修正。对比此前第三方破解版 FSD 在此路段的测试，纯视觉方案仅靠图像匹配，面对国内非标路况预判滞后、适配性不足；R7 世界模型则先读懂物理空间规律，再推演行驶最优解，安全冗余形成代际差距。

四城同步试驾覆盖山地、高架、老城窄巷、城中村等差异化路况，全方位解锁 R7 世界模型全场景能力。核心 D2D 功能实现从车库抬杆出库到目的地自动泊车全程连贯，行车、泊车模式无感切换，支持自动过闸、车位满溢自主寻位，彻底告别传统智驾分段割裂的痛点。面对街巷错车、窄路掉头等高频难题，车辆依托 4.85m 超小转弯半径搭配空间测算，可自动借空位会车、极限路况完成三点式掉头；漫游巡航、无感 ETC、探戈斜向泊车等功能同步落地，应对无标线道路、异形车位从容自如。数据显示，这套系统静止障碍物避让安全性提升近 10 倍，导航变道效率提升超 15 倍，误制动问题优化三倍以上。

此次亮眼表现，源自上汽大众与 Momenta 深度战略共创。7 月 Momenta 登陆港交所成为 “物理 AI 第一股”，双方跳出车企与算法供应商单向合作模式，构建双向赋能的产业共同体。Momenta 向全域物理 AI 企业升级，上汽大众加速汽车 AI 化转型，“物理 AI 第一股” 与 “物理 AI 第一车” 同频共振，为行业打造全新合作范本。

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当前多数高阶智驾仍局限于铺装规整道路，难以适配国内复杂长尾路况。ID. ERA 9X 以 R7 世界模型打通极限山路与城市通勤，让智驾不止停留在演示场地。随着 OTA 推送落地，这台 “物理 AI 第一车”，也为国内量产全域高阶智驾树立全新标杆。