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车辆挂入D档后，ADS系统提示车道巡航功能可用，激活车道巡航功能后，车辆向前行驶。在过限宽水泥墩时，车辆忽然自动向右打方向，导致右边被刮蹭。发现异常后，我立即采取制动。整个过程ADS系统未提示用户接管，在碰撞发生后未产生制动。ADS系统的车道巡航功能和防碰撞功能失效，导致事故发生，阿维塔应当对此事故负责赔偿用户损失。