车辆在行驶过程中经常出现脱挡,或者加油不升挡。怠速升高。在高速行驶过程中突然脱挡,车辆减速。加油时不升挡,给司乘人员生命造成一定的安全隐患,曾经多次与厂家与4S店沟通,未给出合理的解决方法。现要求厂家全款退车,并赔偿精神损失。