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故障现象为行驶打方向时出现卡滞，配备电子助力转向系统具体故障表现为车辆保持直线行驶一段时间内，车速40-120Km/h范围内，转动方向盘出现卡滞的现象。诊断仪检测无故障代码，去4s店说正常，厂家说正常。他们说都是手动回方向盘自动回正，只有车道保持才能回正。