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我12月才提的昊铂HT特高压NDA版本，使用不到一月，雷达出现严重问题。显示周边信息严重错误，没车显示有车，有车显示没车。行驶中雷达进行障碍报警，需要雷达报警没有报警，导致我车辆出事故检修半月。试驾车有自定义模式可调，实车自定义模式制动响应及方向盘力度均不能调整，虚假宣传。