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我19年6月买的探界者拓界版，今年9.30晚在市区道路正常行驶过程中突然刹车失灵，造成追尾前车，行车记录仪前后录像。后4s检测说刹车没问题，我现在是对这辆车有了心理阴影，该怎么办。目前行驶28000公里，我要求换车，厂家说刹车没问题，也过了三包不给换。