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刚买一个星期的智驾版m7自动泊车期间撞上柱子，车已经拿到4s店。店里已经调取后台数据，明确是车辆自己撞上去。4s给我的回复是灯光昏暗，撞的物体是菱形不规则物体。雷达无法识别前方柱子，只能报保险自己处理。