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高速正常行驶中，ABS、胎压、ESP、自动驻车故障报警，就近找了一家天猫养车店用电脑读取数据，提示右后轮数据故障，更换传感器后故障报警未解除，测试胎压显示正常。在网上查发现太多类似的问题，请问针对这种问题，车厂有没有什么免费维修的措施。