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日前，宝马的无人驾驶漂移的视频被多人关注，沃尔沃在北京西六环上的无人驾驶道路测试也引起轩然大波，奔驰早在去年的全新S级上市会上便秀了一把无人驾驶。无人驾驶技术已经有越来越多的企业开始涉足，其中不仅包括车企，谷歌和百度也都早早加入了无人驾驶的研发行列中来。如今，无人驾驶到底已经研发到了怎样的程度？国内无人驾驶技术又处在哪个阶段呢？下来大家就一同来看看小编整理的18家已经涉足无人驾驶技术的企业，看看无人驾驶离我们有多近。

较成熟企业：有些已完成路试 技术基本成型

谷歌

特点：已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型

谷歌在今年1月宣布，其无人驾驶汽车将在2020年以前准备就绪，目前该公司正在与各大汽车制造商和科技硬件公司展开谈判，准备大规模生产这种汽车。据谷歌称，无人驾驶汽车的最高时速将达25英里(约合40千米)，在路况清晰的环境下可“看到”最多相当于两个足球场长度的距离。

奔驰

特点：以点与点之间在普通公路上自动驾驶

其实，奔驰早在2013年8月就已经在“Bertha Benz Memorial Route”上进行过无人驾驶测试，实验车S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小时完成了从德国Mannheim 到Pforzheim超过100km的行驶路程，并且它全程都采用了自动驾驶技术并通过了城市和郊区各种复杂路况的考验。奔驰无人驾驶的全部核心技术都已经应用在了它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主驾驶。而奔驰公司的无人驾驶汽车“奔驰S500 Intelligent Drive”便是奔驰S500的升级版。从技术角度而言，奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟。

沃尔沃

特点：能适应各种复杂路况

近日，在北京的西六环主路上，有一辆具有自动驾驶功能的汽车将进行道路实测，这台车搭载的自动驾驶系统是由瑞典道路交通管理局和沃尔沃联合开发的，这也是有汽车制造商第一次在中国的城市公共道路上首次测试自动驾驶技术。中国是全球交通和路况最复杂的地区之一，测试选择中国是要在技术商用前，陆续加大道路测试难度。这辆自动驾驶汽车将在西六环主路自动行驶12公里，测试包括了自动跟车停车、沿路自动行驶、避让车辆、手机操控泊车等项目。按照计划，沃尔沃会在2020年正式推出无人驾驶的汽车

宝马

特点：可在赛道上进行漂移、绕桩测试等

宝马的工程师在试验车型上安装了高精度的GPS以及传感器列阵，在分析完大量数据之后，汽车会针对当前路况做出精确判断，工程师显然不满足只是在普通的道路上跑跑，“让操控接近汽车的极限”是他们另外一个目的，因此一旦开启“极限模式”，汽车就像打了鸡血一样开始完成一些高难度动作，比如高速避障、漂移。据说这个无人驾驶系统使用到了传感器、雷达、摄像头、激光扫描、超声波测距等技术。它可以探测前方汽车，甚至如果前方汽车行驶较慢，它还会自动超车。

奥迪

特点：分步骤实施，目前已在第三步

奥迪将自家的无人驾驶技术命名为Audi piloted driving（奥迪自动驾驶），并将奥迪品牌自动驾驶汽车的发展分为四个阶段。第一阶段：汽车具备定速巡航、自适应巡航（ACC）、车道保持等初级自动驾驶功能；第二阶段：汽车定速巡航、自适应巡航、车道保持等技术成熟，能够具备从停止到高速的自适应巡航和车道保持，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；第三阶段：汽车可在部分条件实现自动驾驶，并具备变线、超车、避让车辆、跟车等功能，允许驾驶者临时看手机、看报，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；第四阶段：汽车可完全实现自动驾驶所需各类功能，例如城市与高速驾驶、复杂道路环境驾驶、自动寻找车位等，且无需驾驶者介入操作

仍处于研发阶段企业：有相应技术 正在大力研发

现代

现代汽车高管表示，该公司正在分阶段推进自动驾驶汽车：在2015年提供部分自动驾驶汽车；在2020年将自动驾驶汽车商业化，实现高度自动化驾驶；在2030年推出完全自动驾驶汽车。在今年下半年，现代将在旗下汽车上搭载高速公路驾驶辅助系统，并计划未来采用“交通堵塞辅助系统”，能够检测和分析道路上其它汽车和障碍物，帮助司机用最少的努力通过拥挤的道路。

特斯拉

近日，特斯拉创始人马斯克（Elon Musk）在接受媒体采访时证实，特斯拉将在未来数月内发布无人驾驶车型。对特斯拉而言，无人驾驶并不是什么新鲜事物。早在去年秋季，特斯拉就已经着手为Model S研发无人驾驶模块。据悉，这套无人驾驶系统已经具备了路标识别，车道变换等基本功能，目前仍在进一步完善，有望在之后融入简单的声控功能。如果一切顺利，无人驾驶系统有望在年内投入使用。

本田

据报道，日本汽车制造商本田表示，该公司已联合梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz）测试自动驾驶汽车和相关技术。目前，两家车厂正在位于旧金山湾区外的前美国海军基地中进行此项工作。本田表示，无人驾驶测试原型车辆为讴歌RLX，其装配了众多或用于未来无人驾驶车辆上的各种传感器和摄像头。这座前美国海军基地拥有长达20英里的道路以及各类建筑，而且不对公众开放。

百度

日前从百度了解到，百度无人驾驶汽车将在今年年内推出。据了解，这款无人驾驶汽车将具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。据百度负责人表示，百度会与第三方汽车厂商合作，百度方面并不负责硬件，至于与哪几家汽车厂商合作，百度并未透露。百度还会将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中，负责该项目的是百度深度学习研究院。

雷克萨斯

2014年12月搭载“车载激光雷达”系统的雷克萨斯GS无人驾驶汽车投入使用，在日本的高速公路上进行实地测试，通过车辆从ETC进入高速公路的过程中必须完成的保持车道、调节车速、变换车道、超车、汇入车流等操作，推动无人驾驶技术的成熟，使其尽快投入量产制造。雷克萨斯无人驾驶技术通过全球三级体制推动开发，丰田欧洲公司（TME）的负责信息识别和智能化的研究，丰田北美公司（TEMA）通过北美的尖端研究所对信息收集的实际环境收集系统进行研究，最终由丰田日本总部（TMC）进行系统整合和车辆控制的研究，并在2014年12月在日本进行实车的测试工作。

日产

日产汽车执行副总裁安迪·帕尔默表示，日产计划于2020年推出带无人驾驶技术的汽车。帕尔默表示：“日产承诺，将于2020年推出多款价格适中、节能、能完全自动化行驶的汽车。”包括日产在内，多家主要汽车厂商目前正在研发无人驾驶汽车，帕尔默表示，日产将于2014年建设一个试验场，用于测试自动驾驶系统。日产在聆风电动汽车上展示了无人驾驶技术，其中包括激光引导系统、雷达传感器和摄像头，能探测道路上的不同障碍物。

红旗

国防科技大学透露，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，他们统计，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

投产阶段企业：

通用

据媒体报道，通用汽车首席技术总监乔恩·劳克纳指出，该公司有意与谷歌在自动驾驶汽车技术领域展开合作。他表示，通用汽车公司对与谷歌在自动驾驶技术上展开合作持开放态度。眼下，包括通用在内的各大国际汽车制造商都在相继开发能让汽车行驶更为安全的技术，并最终实现汽车自动驾驶的长期目标。劳克纳表示，目前从事谷歌自动驾驶汽车项目的业务人员此前都曾与通用汽车开展过合作，而通用汽车认为与谷歌合作开发无人驾驶技术对双方来说都是一个机会。

比亚迪

比亚迪与新加坡科技研究局（A*STAR）通讯研究院（I2R）在2014年签署协议，将联合建立实验室，研发无人驾驶电动汽车技术，打造下一代智能化电动车。据合作协议，双方整合在电动车领域和无人驾驶领域的优势，合作涉及联合研发车辆的自动驾驶技术，如利用电子线控系统实现对车辆的刹车、转向以及对其他汽车系统的操控；还将根据实时车况、路况等对无人驾驶电动车队进行智能化的监测和管理，发展无人驾驶汽车管理系统。据悉，作为新加坡最大的信息通讯技术研究机构，I2R在情报系统、通讯系统、媒介组织等领域具备强大的实力。

长安

长安汽车总裁张宝林此前在接受媒体采访时透露，未来五年将投入超过200亿用于技术研发，其中20%用于先期研发，如无人驾驶等技术。这意味着长安将斥40亿巨资用于无人驾驶等前瞻科技的研发。

上汽

2011年3月上汽集团与中国航天科工飞航技术研究院合资创建了华域汽车电动系统有限公司，从而专注于新能源汽车的研究。同时随着双方合作的进一步深化，2013年8月上汽集团正式与中航科工签署了战略合作协议，在无人驾驶、新材料等领域展开合作。

广汽

近日，广汽集团股份有限公司汽车工程研究院与中科院合肥物质科学研究院先进制造所签订了关于新能源汽车项目自动驾驶技术开发的合同。据悉，未来双方将合作共同研发自动驾驶技术用于新能源车型。该合同由广汽研究院院长黄向东和先进所副所长梁华分别代表双方签字。

北汽

来自北汽的官方微博发布消息称：北汽惊现无人驾驶车辆！北汽新能源和北京联合大学共同研发的无人驾驶E150EV，结合GPS、车载摄像和3D传感器来准确地完成自身定位，真正智能的高度自动化汽车。

小结：从总结的这18家企业来看，谷歌、奔驰、沃尔沃等企业对无人驾驶技术已经拥有不错的成就，日产、本田、现代等企业拥有一定技术，但还未十分成熟，而国内车型对无人驾驶技术还刚刚涉足，大部分都只是投产研发阶段，国内已落后近十年。当然，目前不仅仅只有18家企业有涉足无人驾驶技术，无人驾驶技术已经离我们越来越近了，目前最难突破的就是法律问题了，多少年后，看着所有的车都成为了无人驾驶，不知道大家会不会觉得这是场电影。